Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP66 (CEI 60529) IP67 (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 240 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) |
| Frecuencia de entrada pines 2 | ≤ 100 Hz |
| Frecuencia de salida de pin 2 | ≤ 100 Hz |
| Tensión de alimentación | 18 ... 30 V |
| Consumo de energía | < 1,3 W |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | IO-Link |
|---|---|
| Detalle de la interfaz de comunicación | IO-Link V1.1 |
| Datos de proceso | Posición, Velocidad, Levas electrónicas, Valores límite, posición lineal, velocidad lineal, errores y advertencias, señales de conmutación en patilla 2 |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Funcionalidad de eje giratorio Levas electrónicas (2 canales x 8 levas) Valores límite Longitud de medición lineal por 360° Configuración de patilla 2 |
| Datos de diagnóstico disponibles | Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima Distancia recorrida |
| Información de estado | A través del LED de estado |
| Entrada conmutada/Salida conmutada | ✔ |
| IO-Link certificate | ✔ |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 16.384 (14 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,2° (A 20 °C) |
|---|---|
| Smart Sensor | Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing, Diagnóstico |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Conector macho, M12, 4 polos, universal |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 10 mm |
|---|---|
| Peso | 0,12 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable |
|---|---|
| Material de la brida | Aluminio |
| Material de la carcasa | Cinc |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Tiempo de ciclo | ≤ 3,2 ms |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 y EN 61131-9 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
Otras características
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
|---|---|
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm, ± 0,3 mm (radial, axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 15 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 2,0 x 10^9 revoluciones |