Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP67 (CEI 60529) IP69K (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 270 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Velocidad de transmisión de datos | 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s |
|---|---|
| Tensión de alimentación | 10 ... 30 V |
| Consumo de energía | < 1,3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | CANopen |
|---|---|
| Protocolo de datos | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| Datos de proceso | Posición, Velocidad, Temperatura |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Levas electrónicas (2 canales x 8 levas) |
| Datos de diagnóstico disponibles | Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima |
| Información de estado | Estado CANopen mediante LED de estado |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 16.384 (14 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,2° (A 20 °C) |
|---|---|
| Ajuste de la dirección | 0 ... 127, default: 5 |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Cable, De 5 hilos, universal, 0,5 m |
|---|---|
| Material, cable | PUR |
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 8 mm |
|---|---|
| Peso | 0,2 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable 1.4305 |
|---|---|
| Material de la brida | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material, par de apoyo | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material de la carcasa | Acero inoxidable 1.4305 |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
| CANopen certificate | ✔ |
| ECE test certificate | ✔ |
Otras características
| Finalización del bus | Mediante resistencia de terminación externa |
|---|---|
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | 1 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm, ± 0,3 mm (radial, axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 23 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 2,0 x 10^9 revoluciones |