€697,51 EUR
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Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP65, En el lado del eje (CEI 60529) IP67, En el lado de la carcasa (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 80 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,03° |
Datos eléctricos
| Velocidad de transmisión de datos | 10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
|---|---|
| Tensión de alimentación | 10 ... 30 V |
| Consumo de energía | ≤ 3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | EtherCAT® |
|---|---|
| Detalle de la interfaz de comunicación | CoE (CAN over EtherCAT®) |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Modo de acceso monovuelta o multivuelta Modo de intercambio de datos rápido |
| Datos de diagnóstico disponibles | Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Monitorización de posición Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima Supervisión de señales para monovuelta y multivuelta |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 262.144 (18 bit) |
|---|---|
| Medio de transmisión | Cable CAT-5e |
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,002° |
|---|---|
| Perfil del encoder | CiA DS-406 |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Conector macho, 1x, M12, 4 polos, axial Conector hembra, 2x, M12, 4 polos, axial |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 14 mm |
|---|---|
| Peso | 0,2 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable |
|---|---|
| Material de la brida | Fundición inyectada de zinc |
| Material de la carcasa | Aluminio |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 6 s |
|---|---|
| Tiempo de ciclo | 125 µs ... 100 ms |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
Otras características
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
|---|---|
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | 0,8 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | 0,6 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm (radial) ± 0,5 mm (axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,05 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 40 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 3 x 10^9 revoluciones |
Accesorios
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