Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Grado de protección | IP66, Cable (CEI 60529) |
|---|---|
| Resistencia a choques | 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 300 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,046° (rango de pasos no binario) |
Datos eléctricos
| Tensión de alimentación | 10 ... 32 V |
|---|---|
| Corriente de servicio | Typ. 90 mA |
| Velocidad de servicio | ≤ 3.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | En paralelo |
|---|---|
| Nivel de conmutación de las entradas de control | Lógico H = 0,7 x US, Lógico L = 0 V ... 0,3 x US |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 32.767 |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –20 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Paso de medición | 360° /rango de pasos |
|---|---|
| Desviación del paso de medición | 0,016° rango de pasos no binario |
| Desviación típica de repetición σr | 0,005° |
| Tipo de código | Gray |
| Desarrollo de la codificación programable | CW (en sentido horario) mirando en dirección al eje, giro en sentido horario |
| Aforo del valor medido | 0,005° |
| Umbral de respuesta | 0,003° |
| Accionamiento del botón de ajuste | ≥ 100 ms |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Cable, De 22 hilos, radial, 10 m |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 15 mm |
|---|---|
| Peso | Aprox. 0,3 kg |
Montaje y material
| Material de la carcasa | Fundición inyectada de aluminio |
|---|
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 80 ms |
|---|---|
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cULus certificate | ✔ |
Otras características
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
|---|---|
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | Typ. 0,6 Ncm |
| Par de operación | Typ. 0,4 Ncm |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm (radial) ± 0,5 mm (axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,2 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | Véase la imagen |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 3,6 x 10 revoluciones |