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Más horas de máquina con menos operario al pie. Carga de CNC, soldadura, lijado y transporte entre máquinas con cobots, pinzas y robots móviles.
El reto
En el taller, el cuello de botella suele ser el operario cargando la máquina: lotes cortos, turnos que no se cubren y piezas pesadas.
Los cobots cargan tornos y fresadoras, sueldan con cordón constante y lijan; los robots móviles llevan las piezas entre puestos. Las pinzas eléctricas IP67 trabajan entre viruta y refrigerante sin aire comprimido.
Aplicaciones
Cobots · Universal Robots + Robotiq, OnRobot y EasyRobotics
UR10e, UR20 o UR30 con el kit Machine Tending de Robotiq (pinza Hand-E) o pinzas OnRobot 3FG15, 3FG25 y 2FG14, todas IP67. Las celdas ProFeeder de EasyRobotics guardan las bandejas de piezas, hasta 100 kg en el ProFeeder S.
Ver Universal RobotsRobots móviles · MiR + ROEQ
MiR250 con el módulo ROEQ TML200 mueve piezas y carros entre puestos; MiR600 y MiR1350 llevan cargas pesadas, y el módulo ROEQ TMS-C1500 llega a 1.500 kg. Enabled Robotics monta un brazo UR sobre MiR para cargar máquinas en distintos puntos.
Ver MiRCobots y cartesianos · Universal Robots, OnRobot, Yamaha
UR10e para soldadura MIG, TIG y corte por plasma, con movimiento coordinado con ejes externos. OnRobot Sander con sensor de fuerza para lijar y acabar. Los cartesianos Yamaha XY-X y de doble eje mueven piezas pesadas y chapa.
Ver OnRobotCasos reales
Casos que publican los propios fabricantes. Te contamos cómo trasladarlo a tu proceso.
Caso publicado por Universal Robots
UR10e + EasyRobotics ProFeeder
Soldadura MIG y TIG en 4 celdas y carga de 2 centros de mecanizado.
Una pieza de aluminio pasó de 15 a 5-6 minutos y el retorno llegó en menos de 12 meses, según Universal Robots.
Ver el caso en la web de Universal RobotsCaso publicado por OnRobot
Pinza RG2 doble
Carga de CNC en la fabricación de engranajes.
El ciclo bajó de 27 a 15 segundos y se amortizó en menos de 3 meses, según OnRobot.
Ver el caso en la web de OnRobot
Caso publicado por Robotiq
Machine Tending Solution
Carga y descarga de CNC con cobot.
Lotes de 1.000-2.000 piezas pasaron a 45.000-50.000 y la máquina está hasta un 30 % más tiempo en marcha, según Robotiq.
Ver el caso en la web de Robotiq
Caso publicado por MiR
MiR250 + ROEQ TML200
Transporte de herramientas entre puestos de afilado.
Los pedidos salen unas horas antes, alrededor de medio día, según MiR.
Ver el caso en la web de MiRCasos y cifras publicados por cada fabricante en su web; no son instalaciones de Fluitronic.
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