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Automatiza el final de línea sin parar la producción. Paletizado, encajado y transporte interno con cobots, robots móviles y visión 3D de los fabricantes que distribuimos.
El reto
Cargas repetitivas al final de línea, picos de temporada y poco espacio junto a la envasadora: ahí es donde la robótica colaborativa se amortiza antes.
Un apunte importante: los cobots de Universal Robots están pensados para producto ya envasado. Su fabricante indica que no cumplen normas de contacto directo con alimentos (FDA, NSF) y pide una evaluación de riesgo higiénico. Para tocar alimento suelto hay pinzas específicas, como la Soft Gripper de OnRobot, con silicona conforme a FDA y EC 1935/2004.
Aplicaciones
Cobots · Universal Robots + Robotiq y OnRobot
Cobots UR20 y UR10e con paletizadores listos para usar, como los Robotiq PE20/PE10 o el OnRobot D:PLOY, y pinzas OnRobot RG6 o Soft Gripper para encajar. Se ponen en marcha junto a la línea, sin vallado según la evaluación de riesgos.
Ver Universal RobotsRobots móviles · MiR
Los MiR1350 llevan palés desde la paletizadora a la enfundadora y devuelven los vacíos, coordinados con MiR Fleet. Con MiR250 se acercan envases a la línea y se mueven muestras de calidad.
Ver MiRSCARA y visión 3D · Yamaha + Orbbec
SCARA Yamaha YK-XE con visión y transportador lineal LCM para encajar producto a alta velocidad; la versión YK-XEC trabaja en sala limpia ISO clase 4. Las cámaras Orbbec Gemini 335Lg y Femto Mega I guían el despaletizado mixto y el picking.
Ver Yamaha RoboticsCasos reales
Casos que publican los propios fabricantes. Te contamos cómo trasladarlo a tu proceso.
Caso publicado por Universal Robots
3 × UR10e
Paletizado de cajas de carne al final de la línea.
−50 % de levantamiento de cargas por los operarios y OEE +19 %, según Universal Robots.
Ver el caso en la web de Universal Robots
Caso publicado por Universal Robots
2 células Robotiq AX10 + UR10e
Paletizado de cápsulas de café.
Productividad +15 % y 8 personas liberadas al día para otras tareas, según Universal Robots.
Ver el caso en la web de Universal Robots
Caso publicado por MiR
MiR1350 + MiR Fleet
Cuatro robots móviles mueven palés entre producción y almacén.
Funcionan 24 horas, 6 días a la semana, según MiR.
Ver el caso en la web de MiR
Caso publicado por OnRobot
Pinza RG6
Apilado de envases para alimentos.
A plena velocidad en 30 minutos; los dedos se cambian con 4 tornillos, según OnRobot.
Ver el caso en la web de OnRobotCasos y cifras publicados por cada fabricante en su web; no son instalaciones de Fluitronic.
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