Cuando el ciclo se mide en décimas, el cobot no llega: hace falta un SCARA
Robots SCARA de 120 a 1.200 mm de brazo, ejes lineales, cartesianos, pick&place y el módulo de transporte lineal que sustituye la cinta. Toda la cadena de movimiento de un solo fabricante.
MÓDULOS TRANSPORTADORES LINEALES · SERIE LCM-X
Sustituyen la cinta y los rodillos por un eje controlado. La diferencia no es de velocidad: es que cada portapiezas pasa a ser una posición conocida y gobernable, con paradas exactas y sin topes mecánicos. El transporte deja de ser «llevar cosas de un sitio a otro» y se convierte en parte del proceso, con el mismo controlador que el resto de la célula.
ROBOTS DE UN SOLO EJE · SERIE FLIP-X
El ladrillo con el que se construye todo lo demás. Un eje servo con su guía, su husillo o su correa y su carro, desde tamaños muy compactos hasta carreras muy largas. Se usa solo cuando el movimiento es uno, y se combina en dos o tres ejes cuando hace falta un cartesiano hecho a la medida del hueco disponible.
EJE ÚNICO CON MOTOR PASO A PASO · SERIE TRANSERVO
La gama que reúne lo bueno del paso a paso y lo bueno del servo: control de posición sin la electrónica ni el coste de un servo completo. Es la elección cuando el ciclo no exige lo último en dinámica pero sí posiciones repetibles y un precio que permita poner varios ejes en la misma máquina.
ROBOTS CARTESIANOS
Dos, tres o cuatro ejes montados y coordinados de fábrica, en configuración de brazo, pórtico o columna. Frente a un cartesiano improvisado con perfiles y ejes sueltos, aquí la geometría, la rigidez y el cableado vienen resueltos, y el controlador ya sabe interpolar entre ejes. Cubre volúmenes de trabajo que a un SCARA no le alcanzan.
ROBOTS SCARA · SERIES YK-X E YKX
Cuatro ejes, ciclos que se miden en décimas y repetibilidad de centésimas. Es la herramienta para series largas con piezas pequeñas: montaje, dosificación, carga de máquina y pick and place rápido. La gama va de 120 a 1.200 mm de brazo, con versiones de techo, invertidas, estancas al polvo y al agua, y de sala limpia.
MOTOR LINEAL DE UN EJE · SERIE MF
Sin husillo ni correa: el motor es el propio eje. Eso quita el desgaste del elemento de transmisión y el juego que introduce, y permite recorridos largos a velocidad alta con posicionamiento fino. Su terreno es el transporte de precisión a distancia y las aplicaciones donde el mantenimiento de una transmisión mecánica no es aceptable.
CONTROLADORES · RCX340, RCX440 E YHX
La pieza que hace que todo lo anterior sea un sistema y no una colección de ejes. Un mismo controlador gobierna de uno a cuatro ejes, coordina la interpolación, integra la visión y habla con el autómata de la línea. Y hay algo que se agradece al mantener: la gama comparte controlador y software, así que quien conoce una máquina conoce las demás.
ROBOTS DE PICK & PLACE · SERIE YP-X
Diseñados para una sola cosa y por eso muy buenos en ella: coger y dejar piezas pequeñas al ritmo que marca una línea. Dos, tres o cuatro ejes según haga falta girar la pieza o solo trasladarla. Cuando el ciclo es el que decide si el número sale, un pick and place dedicado gana a cualquier brazo de propósito general.
ROBOTS DE SALA LIMPIA
Las mismas mecánicas con la construcción que exige un entorno controlado: sellado, materiales y tratamiento de partículas para trabajar en sala limpia sin contaminar el proceso. Hay versiones de eje único, cartesianos y SCARA, así que la célula no obliga a cambiar de arquitectura por estar en un entorno clasificado.
PINZAS ELÉCTRICAS
Cierran el conjunto por el extremo del brazo. Eléctricas, con control de fuerza, posición y velocidad —no un tope y un muelle—, en versiones de una y dos levas, de husillo y de tres dedos para piezas cilíndricas. Al ser del mismo fabricante, se gobiernan desde el controlador del robot y no hay una integración más que negociar.
SISTEMA DE VISIÓN · iVY Y CÁMARA YFAEYE
La visión integrada en el controlador, no atornillada al lado. Eso permite algo que cambia el diseño de la célula: que la pieza no tenga que venir posicionada ni haya que enseñarle al robot cada punto. La cámara localiza y el robot corrige, así que el material puede llegar tal como sale del proveedor en vez de en un útil hecho a medida.
Cuéntanos qué proceso quieres automatizar
Las referencias de Yamaha Robotics todavía no están publicadas, pero se piden igual: con precio, plazo confirmado y la herramienta elegida para tu pieza y tu robot. Y si el proyecto empieza de cero, lo dimensionamos entero antes de que haya un pedido.