€4.147,00 EUR
+ IVA
Especificaciones técnicas
Generalidades
| Ámbito de aplicación | Indoor, Outdoor |
|---|---|
| Aplicación integrada | Salida de datos medidos 2D Object Detection 2D Object Detection Advanced |
Protección y seguridad
| Grado de protección | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
|---|---|
| Clase de protección | III (IEC 61140:2016-11) |
| Seguridad eléctrica | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 |
| Resistencia contra choques | 100 g, 6 ms, ± 3 impactos individuales / eje 40 g, 6 ms, ± 4.000 impactos individuales / eje 50 g, 3 ms, ± 5.000 impactos individuales / eje Posible restricción breve de la disponibilidad de los datos medidos. |
Seguridad funcional
| MTTFd | > 100 años (a 25 °C de temperatura ambiente), EN ISO 13849-1:2015 |
|---|---|
| MTTFD | > 100 años, a 25 °C de temperatura ambiente (EN ISO 13849-1:2015) |
Datos eléctricos
| Frecuencia de exploración | 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz En función del Dynamic Sensing Profile |
|---|---|
| Rendimiento | 0,05 m ... 120 m |
| Tensión de alimentación | 9 V DC ... 30 V DC |
| Consumo de energía | Typ. 4,5 W, máx. 17 W con las salidas digitales ocupadas, véase Conector de sistema 2130754 |
| Corriente de salida | ≤ 200 mA |
| Frecuencia de imágenes y de exploración | 12.546 punto/s de medición ... 264.963 punto/s de medición, en función del Dynamic Sensing Profile y del número de ecos |
Entradas/Salidas y comunicación
| Salida de datos por segmento de exploración | Tamaño de segmento 30° con ≤ 25 Hz, Tamaño de segmento 60° con ≤ 30 Hz |
|---|---|
| Latencia de la salida de datos medidos | Tamaño de segmento 30° con Tamaño de segmento 60° con ≥ 30 Hz: ≤ 15 ms (3 σ), en función del Dynamic Sensing Profile y del número de ecos |
| Ethernet | ✔ , UDP/IP Singlecast (Compact, MSGPACK), UDP/IP Multicast (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata), Native ROS2 (Data Distribution Service, DDS) |
| Entradas/salidas digitales | 6, de configuración individualizada, véase Conector de sistema 2130754 |
| Software de configuración | SOPASair (navegador web) SOPAS ET (Software) REST API |
Medición y rango
| Principio de medición | HDDM |
|---|
Detección y sensórica
| Divisor | Infrarrojos (905 nm) |
|---|---|
| Clase de láser | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Zona ciega | 0 m ... 0,05 m |
| Cubierta de la óptica | Policarbonato, con revestimiento resistente al rayado |
| Forma de objeto detectable | Prácticamente, todas |
| Insensibilidad a la luz artificial | 100 klx, Indirecto |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | 1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos, codificación D 1 x conexión “POWER”, conector macho M12 de 12 polos, codificación A |
|---|---|
| Conector del sistema | Véase Conector de sistema 2130754 , montado en la parte trasera |
Dimensiones y peso
| Dimensiones del punto luminoso | Divergencia típica: 4,8 mrad En la cubierta óptica: 8 mm |
|---|---|
| Peso | 220 g, sin conector de sistema |
| Dimensiones (Long x An x Al) | 60 mm x 60 mm x 82 mm |
| Altura de aplicación (sobre el nivel del mar) | < 5.000 m |
Montaje y material
| Material de la carcasa | Aluminio con recubrimiento Suretec650 |
|---|---|
| Color de caja | Gris antracita (RAL 7016) |
Condiciones ambientales
| Temperatura ambiente de servicio | –33 °C ... +50 °C |
|---|---|
| Temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +70 °C |
| Cambio de temperatura | –33 °C ... +50 °C, 10 ciclos |
Prestaciones y durabilidad
| MTBF | > 100 años |
|---|
Certificados y homologaciones
| EU declaration of conformity | ✔ |
|---|---|
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
Otras características
| Planicidad del campo de exploración | ± 1° |
|---|---|
| Número de ecos | 3 |
| Elemento de ventilación | Sí |
| Complementos digitales | Paquete de Dynamic Sensing Profile Paquete de reducción de datos y tratamiento de datos Paquete de fiabilidad Tecnología multieco LMDscandata (formato de datos) Detección de reflectores IMU (Inertial Measurement Unit) PTP Native ROS2 Encoders |
| Error sistemático | Typ. ± 20 mm Max. ± 30 mm |
| Error estadístico | ≤ 2 mm (0.05 m ... 5 m) |
| Número de registros de campo | 48 Campos |
| Casos de evaluación simultáneos | Max. 20 (El número de casos de evaluación simultánea depende de la geometría del campo) |
| Indicadores visuales | 2 LEDs |
| Controlador | ROS1, ROS2, C++, Python |
| Reflectividad difusa | 1,8 % ... > 1.000 % (Reflector) |
| Nota para su uso | Este sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas. |
Accesorios
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