Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP67 (CEI 60529) IP69K (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 270 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) |
| Velocidad de transmisión de datos | 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, predeterminado: 250 kbit/s |
| Tensión de alimentación | 10 ... 30 V |
| Consumo de energía | < 1,3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | SAE J1939 |
|---|---|
| Datos de proceso | Posición, Velocidad, Temperatura |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad |
| Información de estado | Estado CAN mediante LED de estado |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 16.384 (14 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,2° (A 20 °C) |
|---|---|
| Ajuste de la dirección | 0 ... 253, (Address Claiming: 0...240) default: 224 |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Conector macho, M12, 5 pines, universal |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 10 mm |
|---|---|
| Peso | 0,2 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable 1.4305 |
|---|---|
| Material de la brida | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material de la carcasa | Acero inoxidable 1.4305 |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
| ECE test certificate | ✔ |
Otras características
| Finalización del bus | Mediante resistencia de terminación externa |
|---|---|
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | 1 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm, ± 0,3 mm (radial, axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 2,5 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 3,6 x 10^8 revoluciones |