Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP67 (CEI 60529) IP69K (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 270 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) |
| Velocidad de transmisión de datos | 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s |
| Tensión de alimentación | 10 ... 30 V |
| Consumo de energía | < 1,3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | CANopen |
|---|---|
| Protocolo de datos | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| Datos de proceso | Posición, Velocidad, Temperatura |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Funcionalidad de eje giratorio Levas electrónicas (2 canales x 8 levas) |
| Datos de diagnóstico disponibles | Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima |
| Información de estado | Estado CANopen mediante LED de estado |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 16.384 (14 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,2° (A 20 °C) |
|---|---|
| Ajuste de la dirección | 0 ... 127, default: 5 |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Cable, De 5 hilos, universal, 0,5 m |
|---|---|
| Material, cable | PUR |
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 10 mm |
|---|---|
| Peso | 0,2 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable 1.4305 |
|---|---|
| Material de la brida | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material, par de apoyo | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material de la carcasa | Acero inoxidable 1.4305 |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
| CANopen certificate | ✔ |
| ECE test certificate | ✔ |
Otras características
| Finalización del bus | Mediante resistencia de terminación externa |
|---|---|
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | 1 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm, ± 0,3 mm (radial, axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 23 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 2,0 x 10^9 revoluciones |