€772,31 EUR
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Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP65, En el lado del eje (CEI 60529) IP67, En el lado de la carcasa (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 80 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,03° |
Datos eléctricos
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
|---|---|
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096) |
| Velocidad de transmisión de datos | 10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
| Tensión de alimentación | 10 ... 30 V |
| Consumo de energía | ≤ 3 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 9.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | EtherCAT® |
|---|---|
| Detalle de la interfaz de comunicación | CoE (CAN over EtherCAT®) |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Funcionalidad de eje giratorio Modo de acceso monovuelta o multivuelta Modo de intercambio de datos rápido Levas electrónicas |
| Datos de diagnóstico disponibles | Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Monitorización de posición Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima Supervisión de señales para monovuelta y multivuelta |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 262.144 (18 bit) |
|---|---|
| Medio de transmisión | Cable CAT-5e |
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,002° |
|---|---|
| Perfil del encoder | CiA DS-406 |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Conector macho, 1x, M12, 4 polos, axial Conector hembra, 2x, M12, 4 polos, axial |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 10 mm |
|---|---|
| Longitud del eje | 19 mm |
| Peso | 0,2 kg |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable |
|---|---|
| Material de la brida | Aluminio |
| Material de la carcasa | Aluminio |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 6 s |
|---|---|
| Tiempo de ciclo | 125 µs ... 100 ms |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cTUVus certificate | ✔ |
Otras características
| Características mecánicas | Eje macizo, Brida clamping |
|---|---|
| Característica del eje | Con superficie |
| Par de arranque | 0,5 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | 0,3 Ncm (+20 °C) |
| Carga admisible del eje | 80 N (radial) 40 N (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 6,2 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 3 x 10^9 revoluciones |
Accesorios
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