Gemini 338Lg
Orbbec

Gemini 338Lg

Cámara 3D estéreo Orbbec Gemini 338Lg para robots que trabajan con luz ambiente difícil. Es la versión de la Gemini 335Lg con filtro paso banda estrecho de 850 nm, emparejado con un proyector VCSEL de 850 nm, que rechaza la luz solar y los reflejos fuera de banda. Alcance de 0,17 a más de 20 m (ideal de 0,25 a 6 m), precisión espacial ≤ 0,8 % a 2 m y profundidad de 1280 × 800 a 30 fps con un campo de visión de 90° × 65°, calculada en la propia cámara por el procesador Orbbec MX6800. Cámara de color de obturador global de 1280 × 800 a 60 fps. Conexión GMSL2 por conector FAKRA-Z con cable coaxial de hasta 15 m y USB Type-C, con selector entre ambos modos. Carcasa metálica IP65 de 124 × 29 × 36 mm y 164 g, IMU de 6 ejes y sincronización por hardware entre varias cámaras. Para robots humanoides, robots móviles autónomos (AMR) y brazos robóticos.

Ficha técnica oficial del fabricante con todas las especificaciones.

PDF Ficha técnica

SDKs, wrappers y documentación oficiales de Orbbec para integrar esta cámara 3D en Windows, Linux, ARM, ROS/ROS2, Python y Unity.

SDK OrbbecSDK v2SDK C/C++ multiplataforma (Windows, Linux, ARM, Android) con la app OrbbecViewer. PYTHON pyorbbecsdkBinding oficial de Python (3.8–3.13) con más de 35 ejemplos. ROS 2 OrbbecSDK ROS2Wrapper para ROS2 (Foxy, Humble, Jazzy) para integrar la cámara en robótica. UNITY OrbbecUnitySDKWrapper de Unity (C#) con escenas de ejemplo: profundidad, color, IR y nube de puntos. AZURE KINECT SDK K4A WrapperReimplementa la API de Azure Kinect (K4A) para usar Femto Bolt/Mega como reemplazo directo. DOCUMENTACIÓN Centro de recursos OrbbecDocumentación, SDKs, Astra/OpenNI y foro de la comunidad.

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