Universal Robots Gen 7: así es la nueva plataforma de cobots de UR

Universal Robots ha presentado Gen 7, su séptima generación de robótica colaborativa. No es un modelo nuevo dentro de la gama actual: cambia a la vez el brazo, el controlador, la interfaz de programación y el software. UR la presenta como una plataforma construida sobre siete generaciones y más de 100.000 robots instalados.

Te resumimos qué trae y qué implica en planta.

Qué compone la plataforma Gen 7

Gen 7 son cinco piezas que trabajan juntas:

• Los brazos de la g-Series, la nueva familia de cobots industriales.
• El controlador CB7 Core.
• El terminal de programación TP7.
• El panel inteligente SP7, montado en la propia herramienta.
• El software PolyScope X, que hace de entorno operativo de todo el conjunto.

Tres brazos, de 10 a 18 kg

La g-Series arranca con tres modelos. Cada uno cubre una combinación distinta de carga y alcance:

	UR10g-1750	UR17g-1300	UR18g-950
Carga	8 kg	15 kg	18 kg
Carga útil ampliada	10 kg	17,5 kg	-
Alcance	1750 mm	1300 mm	950 mm
Espacio ocupado	⌀204 mm	⌀204 mm	⌀204 mm
Peso	44,7 kg	40,7 kg	39,2 kg
Repetibilidad	±0,08 mm	±0,05 mm	±0,05 mm
Velocidad TCP máxima	5 m/s	5 m/s	4 m/s

Los tres comparten una base de 204 mm de diámetro y articulaciones cerradas con protección IP65, aptas para entornos de lavado. Según Universal Robots, la curva carga-alcance de esta familia es la mejor de su categoría.

Menos cableado: la conectividad va en la brida

Este es el cambio con más impacto práctico. Los brazos g-Series llevan alimentación, datos y señales de seguridad integradas en la brida de la herramienta:

• 24/48 V con 5 A de pico y 3 A en continuo.
• 1 Gb Ethernet para cámaras y sensores.
• Conector M8 con E/S digital, entrada analógica y RS-485.

Traducido a planta: puedes conectar una cámara, un sistema de detección de fuerza o una pinza de mayor consumo directamente en la herramienta, sin tirar cableado externo hasta el controlador. Menos mangueras por el brazo, menos puntos de fallo y un montaje más limpio.

Programación desde la propia herramienta

El panel inteligente SP7 es una novedad interesante para quien pasa horas enseñando puntos. Es un panel desmontable que va montado en la herramienta, con un botón Freedrive 2PE conforme a la norma ISO 10218-1:2025 y tres botones configurables mediante las Smart Skills de PolyScope X. Al ser extraíble, se retira en aplicaciones de soldadura o mecanizado para protegerlo.

La consola de programación TP7 sigue siendo el terminal principal, con pantalla táctil y joystick virtual integrado. Y un anillo LED en la base del robot indica el estado de la célula de un vistazo desde cualquier punto del taller.

El controlador y la parte de IA

El Controlador CB7 Core es el primero de la nueva familia de controladores. Ocupa un 20 % menos que el anterior, monta carcasa IP54 y lleva cables sustituibles en campo, algo que agradece mantenimiento. Incluye 3 puertos 1 GbE, 16 entradas/salidas digitales configurables y fuente de 24 V CC a 4 A. Hay configuraciones OEM en alterna para fabricantes de maquinaria.

En capacidad de cómputo, UR afirma que es el controlador con más potencia de cálculo de todos los que ha fabricado. Es la base sobre la que PolyScope X permite ejecutar aplicaciones de IA de forma nativa, con API abiertas y un SDK para desarrollarlas.

PolyScope X también incorpora programas lógicos para secuenciar la célula sin depender de un PLC externo, y Gen 7 mantiene compatibilidad completa con el ecosistema UR+.

Qué mirar antes de decidirte

Si ya trabajas con cobots UR, los puntos a valorar son tres: si el ahorro de cableado en la brida te simplifica una aplicación que hoy tienes complicada, si necesitas los 18 kg de carga o los 1.750 mm de alcance que la gama anterior no te daba, y si tienes algún proyecto de visión o IA en el que la capacidad de cómputo del CB7 marque la diferencia.

Si es tu primer proyecto de robótica colaborativa, la parte relevante es que los brazos de la g-Series se montan casi en cualquier sitio, funcionan con alimentación estándar y se integran con los PLC y HMI que ya tienes.

Preguntas frecuentes

¿Qué incluye la plataforma Gen 7 de Universal Robots?

Los brazos g-Series, el controlador CB7 Core, el terminal de programación TP7, el panel inteligente SP7 y el software PolyScope X.

¿Qué modelos de la g-Series hay disponibles?

Tres: UR10g-1750 (hasta 10 kg y 1.750 mm), UR17g-1300 (hasta 17,5 kg y 1.300 mm) y UR18g-950 (18 kg y 950 mm).

¿Necesito un PLC externo para secuenciar la célula?

No necesariamente. PolyScope X incluye programas lógicos integrados que permiten secuenciar sin un PLC externo.

¿Sirven los accesorios UR+ que ya tengo?

Gen 7 es compatible con el ecosistema UR+, incluidas herramientas de IA certificadas, periféricos y software.