Reductor planetario helicoidal, ratio 50, para eje 19x40 con brida de acoplamiento 80/100/4xM6, par nominal 140Nm a 3000rpm, par máximo 252Nm, rigidez torsional 13Nm/arcmin, juego angular 10arcmin, velocidad máx. 6000rpm, fuerza radial máx. 2920N, fuerza axial máx. 1460N, rendimiento 94%