Reductor planetario helicoidal, ratio 10, para eje 19x40 con brida de acoplamiento 80/100/4xM6, par nominal 100Nm a 3000rpm, par máximo 180Nm, rigidez torsional 12Nm/arcmin, juego angular 6arcmin, velocidad máx. 6000rpm, fuerza radial máx. 2350N, fuerza axial máx. 1175N, rendimiento 97%