SIMATIC S7-1500, módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS, 16 canales en grupos de 8, para encóder de 24 V, alimentación de sensores de 24 V DC, tipo de entrada 2 (IEC 61131), retardo a la entrada parametrizable 0,05...20 ms, modo isócrono hasta 250 µs, función de contaje integr. hasta 20 kHz, prolongación de impulso, vigilancia de inestabilidad, inversión de señal diagnóstico, alarmas de proceso: conector frontal (bornes de tornillo o de inserción rápida) y si es necesario pedir kit de pantallas por separado