Reductor planetario helicoidal, ratio 100, para eje 8x25 con brida de acoplamiento 30/46/4xM4, par nominal 12Nm a 3000rpm, par máximo 21,6Nm, rigidez torsional 3Nm/arcmin, juego angular 10arcmin, velocidad máx. 6000rpm, fuerza radial máx. 360N, fuerza axial máx. 180N, rendimiento 94%