SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 1,27 Nm, Pn = 0,48 kW a Nn = 4500 1/min (380-480 V), Pn = 0,3 kW a Nn = 2500 1/min (200-240 V), grado de protección IP64, eje cilíndrico D 14 × 30 mm, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M17, girable