SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 0,32 Nm, Pn = 0,1 kW a Nn=3000 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP65, eje cilíndrico D 8 × 25 mm, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M12, girable