SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 40 Nm, Pn = 6,4 kW a Nn = 2000 1/min (380-480 V), Pn = 3,9 kW a Nn = 1000 1/min (200-240 V), grado de protección IP65, eje D38 × 80 mm con chaveta, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable