SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 27 Nm, Pn = 4 kW a Nn = 2000 1/min (380-480 V), Pn = 2,5 kW a Nn = 1000 1/min (200-240 V), grado de protección IP64, eje D 32 × 58 mm con chaveta, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable