SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0=18 Nm, Pn = 3,05 kW a Nn = 2000 1/min (380-480 V), Pn = 1,74 kW a Nn = 1000 1/min (200-240 V), grado de protección IP64, eje cilíndrico D 32 × 58 mm, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable