SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 1,27 Nm, Pn = 0,4 kW a Nn=3000 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP65, eje cilíndrico D 14 × 30 mm, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M12, girable