SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 0,64 Nm, Pn = 0,255 kW a Nn = 6000 1/min (380-480 V), Pn = 0,2 kW a Nn = 3000 1/min, (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP64, eje cilíndrico D 11 × 23 mm, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M17, girable