AHS/AHM36, Multivuelta, 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096). Eje macizo Brida servo 6mm x 12mm, CANopen, programable, Conector macho, M12,5 pines, universal, Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación, Preajuste: ID de nodo 33, velocidad en baudios 250 kBit/s, Zinc, IP66, programable