AHS/AHM36, Multivuelta, 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096). Eje macizo Brida servo 6mm x 12mm, CANopen, programable, Cable, De 5 hilos, universal, 3m, Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación, Zinc, IP65, programable