Una pinza que además siente: fuerza, par y visión en la muñeca
Pinzas adaptativas Hand-E y 2F, pinza de vacío, cámara de muñeca y sensor de fuerza-par FT 300. Robotiq no compite en agarrar más fuerte, compite en que el robot sepa qué está tocando.
Lo que puedes implementar
Células de trabajo
Soluciones listas para producción: llegan planteadas, se implementan rápido y funcionan de forma predecible. No es un robot y una herramienta por separado, es el proceso resuelto.
PALETIZADO · EL FINAL DE LÍNEA, QUE ES LA PARADA MÁS MANUAL
El final de la línea es la última parada antes de que el pedido salga, y suele ser la más manual de toda la planta: difícil de personalizar y más difícil de escalar. Robotiq lo resuelve con una solución de paletizado que se configura rápido, se usa sin ser programador y crece con la producción, en vez de un sistema a medida con plazos largos. La pinza que va con ella es la PowerPick Multi: hasta 30 kg, 24 ventosas y recogida multizona, para adaptarse al tamaño de caja sin cambiar de herramienta.
ATENCIÓN DE MÁQUINAS · UN OPERARIO, VARIOS COBOTS
Cargar y descargar el CNC es lo que deja la máquina parada esperando a una persona. Con la solución de Robotiq un solo operario se encarga del control de calidad y de la gestión de piezas de VARIOS cobots, y el personal cualificado se va a tareas que aportan más. El detalle que decide en un taller con máquinas de distintas épocas: el enfoque es estandarizado y garantiza la compatibilidad sea el modelo, el tipo o la antigüedad que sea.
ATORNILLADO · TOLERANCIAS QUE SE AJUSTAN SOLAS
El atornillado automático se atasca con lo que no es perfecto, y en un ensamblaje real nada lo es. Esta solución maneja las tolerancias del tornillo, de la pieza y del utillaje ajustándose sola a las variaciones, así que se adapta a tu montaje en vez de obligarte a rehacerlo. Detecta el tornillo defectuoso y la pieza que falta o sobra, y se recupera del error por sí misma. Y el cambio de configuración son cinco minutos, que es lo que hace viable automatizar lotes pequeños.
Lo que puedes implementar
Componentes
Componentes de grado industrial con la inteligencia dentro, listos para integrarse en sistemas que ya existen. Todos hablan el mismo idioma y comparten entorno de programación.
PINZAS · ADAPTATIVA Y DE VACÍO
Dos familias que cubren casi todo lo que se coge. La adaptativa Hand-E lleva 7 kg de carga, grado IP67 y carrera de 50 o 100 mm, y en configuración doble coge más de una pieza por ciclo — que es lo que mantiene el CNC alimentado cuando no hay nadie delante. La de vacío PowerPick Multi llega a 30 kg con 24 ventosas y un ciclo de 0,14 s, pensada para paletizar y con integración por URCap.
SENSORES · DARLE TACTO AL ROBOT
El FT 300-S es un sensor multieje de fuerza y par de ±300 N y grado IP65: mide el contacto del robot para que pueda hacer tareas donde la fuerza importa, y de paso simplifica la programación. Encima va Force Copilot, el software que maneja ese sensor y también el integrado de la serie e de Universal Robots. Es lo que convierte «meter una pieza en su hueco» o «encontrar la superficie» en algo que se configura en vez de programarse.
VISIÓN · LA CÁMARA EN LA MUÑECA
El sistema de visión más compacto que se hace para Universal Robots, con seis LED de iluminación integrada y enfoque desde 70 mm hasta infinito. Va en la propia muñeca, así que no hay que montar un pórtico ni calibrar una cámara fija. Se integra con las pinzas Hand-E y EPick y con el sensor FT 300, que es lo que permite que la célula localice la pieza, la coja y la coloque con el mismo entorno de programación.
KIT DE APLICACIÓN · LIJADO LLAVE EN MANO
El kit de lijado es una solución todo en uno: la herramienta, el consumible y el programa vienen juntos y resueltos. Es el caso típico en el que automatizar se abandona a mitad porque cada pieza del puzle la vende otro; aquí llega montado y con el proceso ya planteado, que es la diferencia entre una prueba y una célula que produce.
Cuéntanos qué proceso quieres automatizar
Las referencias de Robotiq todavía no están publicadas, pero se piden igual: con precio, plazo confirmado y la herramienta elegida para tu pieza y tu robot. Y si el proyecto empieza de cero, lo dimensionamos entero antes de que haya un pedido.