AHS/AHM36, Multivuelta, 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096). Eje hueco desmontable 10mm, CANopen, programable, Versión especial, Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación, Conector macho CAN_In y CAN_out M12,8 polos, Asignaciones de pines específica del cliente, preajuste: ID de nodo 15, velocidad en baudios 250 kBit/s, Zinc, IP65, programable