€3.782,37 EUR
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Especificaciones técnicas
Generalidades
| Funciones | configurable |
|---|---|
| Funciones | configurable |
Protección y seguridad
| Protección contra cortocircuito | Sí |
|---|---|
| Aislamiento galvánico módulos de E digitales / Aislamiento galvánico módulos de E digitales | Sí; Optoacoplador |
| Aislamiento galvánico módulos de S digitales / Aislamiento galvánico módulos de S digitales | Sí; Optoacoplador |
Datos eléctricos
| Tensión auxiliar 1L+, tensión de carga 2L+ / Valor nominal (DC) | 24 V |
|---|---|
| Tensión auxiliar 1L+, tensión de carga 2L+ / Rango admisible, límite inferior (DC) | 20,4 V; dinámica 18,5 V |
| Tensión auxiliar 1L+, tensión de carga 2L+ / Rango admisible, límite superior (DC) | 28,8 V; dinámico 30,2 V |
| de la tensión de carga 1L+, máx. | 1 A; con encóder de posición de 24 V; 1 A a con encóder de posición de 5 V |
| de la tensión de carga 2L+ a 4L, máx. | 2 A; por canal |
| Alimentación de sensores 5 V / Intensidad de salida, máx. | 300 mA |
| Pérdidas, típ. | 8W |
| Tensión de entrada / Valor nominal (DC) | 24 V |
| Tensión de entrada / para señal "0" | -3 a +5 V (máx. 3 mA) |
| Tensión de entrada / para señal "1" | 11 a 30 V (máx. 7 mA) |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) / para entradas estándar / en transición "0" a "1", máx. | 15 µs; sobre el margen de tensión de entrada, 8 µs con 24 V DC |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) / para entradas estándar / en transición "1" a "0", máx. | 45 µs; sobre el margen de tensión de entrada |
| Tensión de salida / Valor nominal (DC) | 24 V |
| Tensión de salida / para señal "1", mín. | UP -0,3 V |
| Intensidad de salida / para señal "1" valor nominal | 0,5 A; a 40 °C; 0,1 A a 60 °C |
| Intensidad de salida / para señal "1" rango admisible para 0 a 40 °C, mín. | 5 mA |
| Intensidad de salida / para señal "1" rango admisible para 0 a 40 °C, máx. | 0,6 A |
| Intensidad de salida / para señal "1" rango admisible para 40 a 60 °C, mín. | 5 mA |
| Intensidad de salida / para señal "1" rango admisible para 40 a 60 °C, máx. | 0,12 A |
| Intensidad de salida / para señal "0" intensidad residual, máx. | 2 mA |
| Frecuencia de conmutación / con carga resistiva, máx. | 100 Hz |
| Frecuencia de conmutación / con carga inductiva, máx. | 0,25 Hz |
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) / Tensión de entrada | Señal diferencial 5 V (RS422 fís.) |
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) / Frecuencia de entrada, máx. | 1 MHz; con longitud de cable de 10 m; 0,5 MHz con longitud de cable de 35 m |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Frecuencia de reloj máx. | 1,25 Mbits/s con longitud de cable 10 (2,5 Mbits/s en preparación) |
| Accionamiento analógico / Señal de valor de consigna / Rango de tensión nominal | -10 a +10 V |
| Accionamiento analógico / Señal de valor de consigna / Intensidad de salida | -3 a +3 mA |
| Accionamiento analógico / Salida habilitación de regulador / Tensión conmutable, máx. | 50 V |
| Accionamiento analógico / Salida habilitación de regulador / Corriente conmutable, máx. | 1A |
| Accionamiento analógico / Salida habilitación de regulador / Potencia conmutable, máx. | 30 VA |
| Accionamiento paso a paso / Tensión de salida diferencial, mín. | 2 V; RL = 100 Ohm |
| Accionamiento paso a paso / Tensión de salida diferencial para señal "0", máx. | 1,1 V; Io = 30 mA |
| Accionamiento paso a paso / Tensión de salida diferencial para señal "1", mín. | 3,7 V; Io = -30 mA |
| Accionamiento paso a paso / Intensidad de salida, máx. | 60 mA |
| Accionamiento paso a paso / Frecuencia de impulsos | 200 kHz; 500 kHz en preparación |
Entradas/Salidas y comunicación
| Nº de entradas digitales | 6; por canal/eje |
|---|---|
| Número de salidas | 4; por canal/eje |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Señal de entrada | Señal diferencial 5 V (RS422 fís.) |
| Entrada de señal / Tipo | Interfaz de accionamiento paso, entrada de señal "READY 1" |
| Entrada de señal / Función | "Etapa de potencia lista" con Ui < 1 V, Ii = 2 mA |
Detección y sensórica
| Alimentación de sensores 5 V / 5V | Sí |
|---|---|
| Alimentación de sensores 24 V / 24 V | Sí |
| Sensores compatibles / Encóder incremental (con señales invertidas) | Sí |
| Sensores compatibles / Encóder absoluto (SSI) | Sí |
Conexión y cableado
| Alimentación de sensores 5 V / Longitud del cable, máx. | 35 m; con máx. 210 mA; 25 m con máx. 300 mA |
|---|---|
| Alimentación de sensores 24 V / Longitud del cable, máx. | 100 m; con máx. 300 mA |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Longitud del cable apantallado, máx. | 250 m; A máx. 156 kbits/s |
| Accionamiento analógico / Señal de valor de consigna / Longitud del cable, máx. | 30 m |
| Accionamiento paso a paso / Longitud del cable apantallado, máx. | 35 m; 35 m con transm. simétrica; 10 m con transm. asimétrica |
| Conector frontal requerido | 1 x 48 polos |
Dimensiones y peso
| Ancho | 50 mm |
|---|---|
| Altura | 290 mm |
| Profundidad | 210 mm |
| Peso, aprox. | 1 620 g |
Condiciones ambientales
| Temperatura ambiente en servicio / mín. | 0 °C |
|---|---|
| Temperatura ambiente en servicio / máx. | 55 °C |
| Temperatura ambiente en almacenaje/transporte / mín. | -40 °C |
| Temperatura ambiente en almacenaje/transporte / máx. | 70 °C |
Otras características
| de bus de fondo 5 V DC, máx. | 1,6 A; Intensidad nominal |
|---|---|
| Accionamiento paso a paso / Resistencia de carga, mín. | 55 Ω |
Accesorios
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