Especificaciones técnicas
Generalidades
| Tecnología | 3D-Snapshot Time-of-flight |
|---|---|
| Software de aplicación | 3D Object Detection Prime , Para la prevención de colisiones en plataformas móviles, incluido el filtro de suelo. |
| Tipo de licencia | El software se suministra como licencia para el dispositivo. Cada licencia está asociada a un determinado ID de hardware. |
| Aplicación integrada | La SICK SensorApp 3D Object Detection instalada permite la prevención de colisiones, incluyendo el filtro de suelo, que se adaptan fácilmente a las plataformas móviles. Los datos se procesan dentro del dispositivo. Es posible desinstalar la SICK SensorApp. |
| Autorización para tipo de equipo de radio | IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019, IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 |
| Elementos suministrados | Hardware, Software, Licencia de software (Prime) |
Protección y seguridad
| Grado de protección | IP65 IP67 IP69 |
|---|---|
| Clase de protección | III |
| Resistencia contra choques | 30 g, 11 ms (IEC 60068-2-27:2008) |
Datos eléctricos
| Rendimiento | ≤ 9 m |
|---|---|
| Tensión de alimentación | 24 V DC |
| Consumo de energía | Typ. 12 W, sin E/S digitales |
| Corriente de pico | 2 A |
| Frecuencia de imágenes y de exploración | ≤ 30 fps |
Entradas/Salidas y comunicación
| Ethernet | ✔ , TCP/IP, UDP/IP |
|---|---|
| Software de configuración | SICK AppManager, SICK AppStudio, interfaz web, Interfaz de telegrama |
| Entradas y salidas digitales | 6 Corriente máxima por salida digital 100 mA. Corriente total máxima de todas las salidas digitales Caída de tensión de la salida para 100 mA Protegido contra cortocircuitos. |
Medición y rango
| Resolución angular | 0,14° x 0,14° |
|---|---|
| Precisión de repetición | Aprox. 0,8 mm, a 1 m de distancia de trabajo Aprox. 5 mm, a 7 m de distancia de trabajo |
Detección y sensórica
| Iluminación | Integrado |
|---|---|
| Clase de láser | 1, P0 EN 60825-1:2014+A11:2021 |
| Insensibilidad a la luz artificial | ≤ 50 klx |
| Objeto más pequeño detectable | 40 mm x 40 mm graues Objekt, bei ≥ 6 m Arbeitsabstand, bei ≥ 30 % Remissionsgrad |
Conexión y cableado
| Retardo de conexión | Aprox. 20 s desde la detección hasta la señal al reiniciar el sensor |
|---|
Dimensiones y peso
| Peso | 520 g |
|---|---|
| Dimensiones (Long x An x Al) | 80 mm x 70 mm x 77 mm |
Montaje y material
| Color de iluminación | Infrarrojos, Láser, invisible, 855 nm, ± 5 nm |
|---|---|
| Color de caja | Azul, negro |
| Material de la pantalla frontal | PMMA |
| Temperatura de la carcasa de la cámara | –10 °C ... +65 °C, Si no hay una disipación del calor suficiente (conexión mecánica, ventilación, etc.), los elementos refrigeradores (véase accesorios) pueden mantener la temperatura de la carcasa por debajo del máximo de 65 °C. |
Condiciones ambientales
| Resistencia a la fatiga por vibraciones | 5 g, 10 Hz ... 500 Hz (IEC 60068-2-6:2008, IEC 60068-2-64:2008) |
|---|---|
| Temperatura ambiente de servicio | –10 °C ... +50 °C |
| Temperatura de almacenamiento | –20 °C ... +80 °C |
| Humedad relativa del aire | ≤ 95 % RH, sin condensación |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de respuesta | Para 4 campos, ≤ 110 ms |
|---|
Certificados y homologaciones
| EU declaration of conformity | ✔ |
|---|---|
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cULus certificate | ✔ |
Otras características
| Programable | ✔ |
|---|---|
| Configurable | ✔ |
| Precalibrado | ✔ |
| Licencia incluida | 3D Object Detection Prime |
| Periodo de licencia | La licencia se concede sin límite de tiempo. |
| Tarea | Detectar - Objetos estándar Medir - Dimensión, contorno y volumen Localizar, navegar y guiar - Guiar Determinar la posición - Determinación de la posición en 3D |
| Procesador | 1,8 GHz, 4 × ARM Cortex |
| Modo de coexistencia de la cámara | Automático |
| REST API | ✔ |
| Indicadores visuales | 4 LED de estado |
| Calor húmedo | +25 °C ... +55 °C, 95 % RH, (EN 60068-2-30:2005) |
| Licencia incluida | 3D Object Detection Prime |