Reductor vi-sin-fin de precisión, ratio 50, para eje 19x40 con brida de acoplamiento 70/90/4xM6, par nominal 105Nm a 2000rpm, par máximo 210Nm, rigidez torsional Nm/arcmin, juego angular 8arcmin, velocidad máx. 3000rpm, fuerza radial máx. 7380N, fuerza axial máx. 3690N, rendimiento 71,2%