SIPLUS S7-1500 TM PosInput 2 basado en 6ES7551-1AB01-0AB0 con revestimiento conformado -40...+70 °C . módulo contador y módulo de lectura de recorrido para encóder incremental RS 422 o encóder absoluto SSI, 2 canales, 2 DI, 2 DQ por canal 2 canales, 2 DI, 2 DQ por canal