S7-1500T Motion Control KinPlus Runtime Software sin documentación clase A, ejecutable en CPU T 1518 T/TF y DriveController 1507D TF suministro en memoria USB; para la ejecución, la tarjeta SD 6ES7 954-8LP80-0AA0 o 6ES7 954-8LT80-0AA0 es necesaria. Robotics, robótica, 6D