Pack UR20 Pally, PolyScope X, 3PE TP, cable 6m, UL1740

DescripciónEspecificacionesDescargasCAD / EPLAN

Pack robot colaborativo Universal Robots UR20 con software PolyScope X, panel de programación 3PE TP, cable de 6m, bundle Pally, certificación UL1740

Alimentación12/24 V
ComunicaciónModbus TCP (cliente/servidor), Ethernet/IP Adapter, PROFINET device...
Temperatura0-50 °C (ambiente)

Protección y seguridad

Funciones de seguridad	21 configurables

Datos eléctricos

Velocidad máxima TCP	5 m/s
Consumo máximo	750 W
Tensión de alimentación de herramienta	12/24 V
Corriente de herramienta	2 A (doble pin), 1 A (pin simple)

Entradas/Salidas y comunicación

Protocolos industriales	Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet/IP Adapter, PROFINET device, PROFIsafe, ROS/ROS2

Medición y rango

Sensor de fuerza/par (rango)	± 200 N / ± 20 Nm

Conexión y cableado

Conector	M8 8 pines hembra
Longitud de cable del brazo	6 m

Dimensiones y peso

Peso del brazo	64 kg (sin cable)

Montaje y material

Materiales	Aluminio, plástico y acero
Montaje del brazo	Cualquier orientación

Condiciones ambientales

Temperatura de trabajo	0-50 °C (ambiente)
Humedad	≤ 90% HR (sin condensación)

Otras características

Carga	20 kg (25 kg con condiciones de contorno)
Alcance	1750 mm
Grados de libertad	6 juntas rotativas
Repetibilidad (ISO 9283)	± 0,1 mm
Arquitectura de juntas	2-1-3
Clasificación IP del brazo	IP65
Sala limpia	ISO 14644-1 clase 4 a ≤ 80%
Ruido	< 65 dB(A)
Identificación de estado	Anillo luminoso en la base
Huella	Ø 245 mm
Brida de herramienta	EN ISO 9409-1-80-6-M8
E/S en la brida	2 digitales de entrada, 2 de salida, 2 analógicas (o 1 x RS485)
Conformidad	EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3), EN ISO 10218-1
Programación	Pantalla táctil de 12" con interfaz PolyScope
Caja de control	460 x 449 x 254 mm · 12 kg · IP44 · 16 E + 16 S digitales, 2 E + 2 S analógicas
Alimentación	100-240 V CA, 47-440 Hz

Datos CAD y macros EPLAN oficiales del fabricante (RiCAD-3D, EPLAN Data Portal, +70 formatos).

Pack UR20 Pally, PolyScope X, 3PE TP, cable 6m, UL1740

Precio bajo consultaRef. 200933/776-701-00

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