SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 8 Nm, Pn = 2,1 kW a Nn = 3000 1/min (380-480 V), Pn = 1,26 kW a Nn = 1500 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP64, eje cilíndrico D 19 × 40 mm, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M17, girable
