SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 2,4 Nm, Pn = 1,07 kW a Nn = 6000 1/min (380-480 V), Pn = 0,75 kW a Nn = 3000 1/min, (200-240 V), grado de protección IP65, eje D 19 × 40 mm con chaveta, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M17, girable