SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 16 Nm, Pn = 3,3 kW a Nn = 3000 1/min (380-480 V), Pn = 2,15 kW a Nn = 1500 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP64, eje D 24 × 50 mm con chaveta, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable
