SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 1,27 Nm, Pn = 0,4 kW a Nn = 3000 1/min (380-480 V), Pn = 0,2 kW a Nn = 1500 1/min (200-240 V), grado de protección IP65, eje cilíndrico D 19 × 40 mm, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M17, girable