SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 0,16 Nm, Pn = 0,05 kW a Nn=3000 1/min (200-240 V), grado de protección IP64, eje D 8 × 25 mm con chaveta, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M12, girable