SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 6,5 Nm, Pn = 1,71 kW a Nn = 3000 1/min (380-480 V), Pn = 0,97 kW a Nn = 1500 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP64, eje D 24 × 50 mm con chaveta, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable