SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 22 Nm, Pn = 3,55 kW a Nn = 2000 1/min (380-480 V), Pn = 2,15 kW a Nn = 1000 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP65, eje cilíndrico D 32 × 58 mm, encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable