Gemini 338Le
Orbbec

Gemini 338Le

Cámara 3D estéreo Orbbec Gemini 338Le de grado industrial para robots en entornos exigentes. Es la versión de la Gemini 335Le con filtro paso banda de infrarrojo en lugar de filtro visible + NIR. Alcance de 0,25 a 20 m (ideal hasta 6 m), precisión espacial ≤ 0,8 % a 2 m y profundidad de 1280 × 800 a 30 fps con un campo de visión de 90° × 65°, calculada en la propia cámara por el procesador Orbbec MX6800. Carcasa IP67, Ethernet Gigabit por conector M12 codificado X con alimentación PoE y hasta 100 m de cable, y conector M8 para alimentación de 9 a 24 V DC, sincronización y RS485. Incluye sincronización PTP, sincronización entre varias cámaras e IMU de 6 ejes. Para brazos de picking, robots móviles autónomos (AMR) y carretillas.

Ficha técnica oficial del fabricante con todas las especificaciones.

PDF Ficha técnica

SDKs, wrappers y documentación oficiales de Orbbec para integrar esta cámara 3D en Windows, Linux, ARM, ROS/ROS2, Python y Unity.

SDK OrbbecSDK v2SDK C/C++ multiplataforma (Windows, Linux, ARM, Android) con la app OrbbecViewer. PYTHON pyorbbecsdkBinding oficial de Python (3.8–3.13) con más de 35 ejemplos. ROS 2 OrbbecSDK ROS2Wrapper para ROS2 (Foxy, Humble, Jazzy) para integrar la cámara en robótica. UNITY OrbbecUnitySDKWrapper de Unity (C#) con escenas de ejemplo: profundidad, color, IR y nube de puntos. AZURE KINECT SDK K4A WrapperReimplementa la API de Azure Kinect (K4A) para usar Femto Bolt/Mega como reemplazo directo. DOCUMENTACIÓN Centro de recursos OrbbecDocumentación, SDKs, Astra/OpenNI y foro de la comunidad.

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