€738,44 EUR
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Especificaciones técnicas
Generalidades
| Versión de firmware | V5.1.x |
|---|---|
| Versión de firmware / Es posible actualizar el FW. | Sí |
| Función del producto / Datos de I&M | Sí; I&M0 a I&M3 |
| Función del producto / Modo isócrono | Sí |
| Función del producto / IRT | Sí |
| Función del producto / Fast Startup | Sí |
| Función del producto / Arranque priorizado | Sí |
| Submódulos / submódulos configurables, máx. | 2 |
| Tipo P | Sí |
| Funciones de contaje / Contaje sinfín | Sí |
| Funciones de contaje / Comportamiento de contaje, parametrizable. | Sí |
| Funciones de contaje / Puerta software | Sí |
| Funciones de contaje / Stop controlado por evento | Sí |
| Funciones de contaje / Comparadores / Nº de comparadores | 2; por canal |
| Funciones de contaje / Comparadores / Dependencia del sentido | Sí |
| Funciones de medida / Tiempo de medida parametrizable | Sí |
| Funciones de medida / Adaptación dinámica del tiempo de medida | Sí |
| Funciones de medida / Número de umbrales, parametrizable | 2 |
Protección y seguridad
| Tensión de carga 1L+ / Protección contra inversión de polaridad inversión de polaridad, las cargas conducen corriente | Sí; contra destrucción; salidas de alimentación de encóder dotadas de |
|---|---|
| Tensión de carga 2L+ / Protección contra inversión de polaridad | Sí; antidestrucción |
| Alimentación de sensores 24 V / Protección contra cortocircuito | Sí |
| Protección contra cortocircuito | Sí; electrónica/térmica |
| Protección contra cortocircuito / Umbral de respuesta, típ. | 1A |
| Limitación de la sobretensión inductiva de corte a | 2L+ (-39 V) |
| Poder de corte de las salidas / con carga resistiva, máx. | 0,5 A; por salida digital |
| Poder de corte de las salidas / con carga inductiva, máx. | 0,5 A |
| Diagnósticos / Cortocircuito | Sí |
| Diagnósticos / Cortocircuito en alimentación de sensores | Sí |
| Aislamiento galvánico de canales / entre los canales | Sí; Los canales DI están aislados de los canales DQ |
| Grado de protección IP | IP65/67/69K |
| Apto para desconexión de seguridad de módulos estándar | Sí |
| Clase de seguridad máxima alcanzable con desconexión de seguridad de módulos estándar / Performance Level según ISO 13849-1 | PL d |
| Clase de seguridad máxima alcanzable con desconexión de seguridad de módulos estándar / Categoría según ISO 13849-1 | Cat. 3 |
| Clase de seguridad máxima alcanzable con desconexión de seguridad de módulos estándar / SIL según IEC 62061 | SIL 2 |
| Clase de seguridad máxima alcanzable con desconexión de seguridad de módulos estándar / observación sobre la desconexión de seguridad | https://support.industry.siemens.com/cs/document/39198632 |
Datos eléctricos
| Tensión de carga 1L+ / Valor nominal (DC) | 24 V |
|---|---|
| Tensión de carga 1L+ / Rango admisible, límite inferior (DC) | 20,4 V |
| Tensión de carga 1L+ / Rango admisible, límite superior (DC) | 28,8 V |
| Tensión de carga 2L+ / Valor nominal (DC) | 24 V |
| Tensión de carga 2L+ / Rango admisible, límite inferior (DC) | 20,4 V |
| Tensión de carga 2L+ / Rango admisible, límite superior (DC) | 28,8 V |
| Consumo (valor nominal) | 100 mA; sin carga |
| de la tensión de carga 1L+ (tensión no conmutada), máx. | 12 A; Valor máximo |
| de la tensión de carga 2L+, máx. | 12 A; Valor máximo |
| Alimentación de sensores 24 V / Intensidad de salida, máx. | 300 mA; por canal |
| Pérdidas, típ. | 7,1 W |
| Tensión de entrada / Tipo de tensión de entrada | DC |
| Tensión de entrada / Valor nominal (DC) | 24 V |
| Tensión de entrada / para señal "0" | -5 ... +5 V |
| Tensión de entrada / para señal "1" | +11 a +30 V |
| Tensión de entrada / Tensión admisible a la entrada, mín. | -30 V; -5 V permanentemente, -30 V brevemente, prot. inversión de polaridad |
| Tensión de entrada / Tensión admisible a la entrada, máx. | 30 V |
| Intensidad de entrada / para señal "1", típ. | 2,5 mA |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) / para entradas estándar / parametrizable | Sí; ninguna / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) / para entradas estándar / en transición "0" a "1", máx. | 6 µs; Con parametrización "ninguna" |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) / para entradas estándar / en transición "1" a "0", mín. | 6 µs; Con parametrización "ninguna" |
| Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada) / para funciones tecnológicas / parametrizable | Sí |
| Tensión de salida / Tipo de tensión de salida | DC |
| Tensión de salida / para señal "1", mín. | 23,2 V; 2L+ (-0,8 V) |
| Intensidad de salida / para señal "1" valor nominal | 0,5 A |
| Intensidad de salida / para señal "1" rango admisible, máx. | 0,6 A |
| Intensidad de salida / para señal "1" intensidad de carga mínima | 2 mA |
| Intensidad de salida / para señal "0" intensidad residual, máx. | 0,5 mA |
| Conexión en paralelo de dos salidas / para aumentar la potencia | No |
| Frecuencia de conmutación / con carga resistiva, máx. | 10 kHz |
| Frecuencia de conmutación / con carga inductiva, máx. | 0,5 Hz; según IEC 60947-5-1, DC-13 |
| Corriente total de salidas / Intensidad por módulo, máx. | 2 A; Alimentación desde 2L+ |
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) / Tensión de entrada | RS 422 |
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) / Frecuencia de entrada, máx. | 1 MHz |
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) / Frecuencia de contaje máx. | 4 MHz; Con evaluación cuádruple |
| Señales de encóder, incremental (sin invertidas) / Tensión de entrada | 24 V |
| Señales de encóder, incremental (sin invertidas) / Frecuencia de entrada, máx. | 200 kHz |
| Señales de encóder, incremental (sin invertidas) / Frecuencia de contaje máx. | 800 kHz; Con evaluación cuádruple |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Frecuencia de reloj máx. | 2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz o 2 MHz |
| Puerto M12 / Velocidad de transferencia, máx. | 100 Mbit/s |
| Máxima frecuencia de reloj | 500 µs |
| Mínima frecuencia de reloj | 4 ms |
| Diagnósticos / Vigilancia de la tensión de alimentación | Sí |
| Diagnósticos / Vigilancia de la tensión de alimentación / parametrizable | Sí |
| LED señalizador de diagnóstico / para la vigilancia de tensión de carga | Sí; LED verde |
| Contadores / Frecuencia de contaje máx. | 4 MHz; Con evaluación cuádruple |
| Funciones de medida / Rango de medida / Medida de frecuencia, mín. | 0,04 Hz |
| Funciones de medida / Rango de medida / Medida de frecuencia, máx. | 4 MHz |
| Funciones de medida / Precisión / Medida de frecuencia | 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales |
| Funciones de medida / Precisión / Medida de velocidad | 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales |
| entre las tensiones de carga | Sí |
| ensayado con / Tensión de ensayo para interfaz, valor eficaz [Vrms] | 1 500 V; según IEEE 802.3 |
Entradas/Salidas y comunicación
| Nº de canales | 2 |
|---|---|
| Ingeniería con / PROFINET, versión GSD/revisión GSD o sup. | GSDML V2.4.x |
| Número de salidas | 4; 1 por cada conexión de encóder |
| Espacio de direcciones por módulo / Entradas | 32 byte |
| Espacio de direcciones por módulo / Salidas | 24 byte; 8 bytes con Motion Control |
| Nº de entradas digitales | 4; 2 por canal |
| entradas digitales parametrizables | Sí |
| Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3 | Sí |
| Funciones de entradas digitales, parametrizables / Puerta Start/Stop | Sí; solo para encóder de impulsos o incremental |
| Funciones de entradas digitales, parametrizables / Captura | Sí |
| Funciones de entradas digitales, parametrizables / Sincronización | Sí; solo para encóder de impulsos o incremental |
| Funciones de entradas digitales, parametrizables / Entrada digital configurable | Sí |
| Tipo de salida digital | Transistor |
| Número de salidas | 4; 2 por canal |
| Salidas digitales parametrizables | Sí |
| Ataque de una entrada digital | Sí |
| Funciones de salidas digitales, parametrizables / Conmutar al alcanzar valores de comparación | Sí |
| Funciones de salidas digitales, parametrizables / Salida digital configurable | Sí |
| Retardo a la salida con carga resistiva / "0" a "1", máx. | 50 µs |
| Retardo a la salida con carga resistiva / "1" a "0", máx. | 50 µs |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Señal de entrada | según RS422 |
| Nº de interfaces PROFINET | 1 |
| Tipo de interfaz | PROFINET a 100 Mbits/s full dúplex (100BASE-TX) |
| Física de la interfaz / Puerto M12 | Sí; 2x M12, 4 polos, codificación D |
| Física de la interfaz / Número de puertos | 2 |
| Física de la interfaz / Switch integrado | Sí |
| Protocolos / PROFINET IO-Device | Sí |
| Protocolos / Comunicación IE abierta | Sí |
| PROFINET IO-Device / Servicios / IRT | Sí; 500 µs a 4 ms en intervalos de 125 µs |
| PROFINET IO-Device / Servicios / Arranque priorizado | Sí |
| PROFINET IO-Device / Servicios / Shared Device | Sí |
| PROFINET IO-Device / Servicios / Nº de IO Controller con Shared Device, máx. | 2 |
| Puerto M12 / Autonegociación | Sí |
| Puerto M12 / Autocrossing | Sí |
| Soporta protocolo para PROFINET IO | Sí |
| Soporta protocolo para PROFIsafe | No |
| Soporta protocolo para EtherNet/IP | Sí |
| Modbus TCP | Sí |
| Funcionamiento redundante / Redundancia de sistema PROFINET (S2) | Sí |
| Funcionamiento redundante / Redundancia de sistema PROFINET (S2) / a S7-1500R/H | Sí |
| Funcionamiento redundante / Redundancia de sistema PROFINET (S2) / en S7-400H | Sí |
| Funcionamiento redundante / redundancia de sistema PROFINET (R1) | No |
| EtherNet/IP / Servicios / CIP Implicit Messaging | Sí |
| EtherNet/IP / Servicios / CIP Explicit Messaging | Sí |
| EtherNet/IP / Servicios / CIP Safety | No |
| EtherNet/IP / Servicios / Shared Device | Sí; 2x escáner EtherNet/IP |
| EtherNet/IP / Servicios / Número de escáneres con Shared Device, máx. | 2 |
| EtherNet/IP / Tiempos de actualización / Requested Packet Interval (RPI) | 2 ms |
| EtherNet/IP / Área de direcciones / Espacio de direcciones por módulo, máx. | 32 byte |
| EtherNet/IP / Área de direcciones / LargeForwardOpen (Class3) | No |
| Modbus TCP / Servicios / Read Coils (Code=1) | Sí |
| Modbus TCP / Servicios / Read Discrete Inputs (Code=2) | Sí |
| Modbus TCP / Servicios / Read Holding Registers (Code=3) | Sí |
| Modbus TCP / Servicios / Write Single Coil (Code=5) | Sí |
| Modbus TCP / Servicios / Write Multiple Coils (Code=15) | Sí |
| Modbus TCP / Servicios / Write Multiple Registers (Code=16) | Sí |
| Modbus TCP / Servicios / Modificación de parámetros a través del maestro | No |
| Modbus TCP / Servicios / Modbus TCP Security Protocol | No |
| Modbus TCP / Espacio de direcciones por estación / Espacio de direcciones por estación, máx. | 32 byte |
| Modbus TCP / Espacio de direcciones por estación / Espacio de direcciones con acceso coherente | 2 byte |
| Modbus TCP / Tiempo de actualización / I/O Request Interval | 2 ms |
| Modbus TCP / Conexiones / número de conexiones por dispositivo | 12 |
| Comunicación IE abierta / TCP/IP | Sí; (solo EtherNet/IP o Modbus TCP) |
| Comunicación IE abierta / SNMP | Sí |
| Comunicación IE abierta / LLDP | Sí |
| Comunicación IE abierta / ARP | Sí |
| LED señalizador de diagnóstico / Indicador de estado de canal | Sí; LED verde |
| LED señalizador de diagnóstico / para diagnóstico de canales | Sí; LED rojo |
| Funciones de contaje / Puerta hardware vía entrada digital | Sí |
| Funciones de contaje / Sincronización vía entrada digital | Sí |
| entre Ethernet y la electrónica | Sí |
| Tipo de conexión eléctrica de las entradas y salidas | M12, 5 polos, codificación A |
| En maestro PROFIBUS estándar | No |
| En controlador PROFINET estándar | Sí |
Medición y rango
| Rango de resistencia de carga / Límite inferior | 48 Ω |
|---|---|
| Rango de resistencia de carga / Límite superior | 12 kΩ |
| Funcionamiento redundante / Redundancia del medio / MRP | Sí |
| Funcionamiento redundante / Redundancia del medio / MRPD | No |
| Funciones de contaje / Rango de contaje parametrizable. | Sí |
| Detección de posición / Detección incremental | Sí |
| Detección de posición / Detección absoluta | Sí |
| Detección de posición / Apto para S7-1500 Motion Control | Sí |
| Funciones de medida / Rango de medida / Medida de duración del período, mín. | 0,25 µs |
| Funciones de medida / Rango de medida / Medida de duración del período, máx. | 25 s |
| Funciones de medida / Precisión / Medida de duración del período | 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales |
Detección y sensórica
| Alimentación de sensores 24 V / 24 V | Sí; 1L+ (-0,8 V) |
|---|---|
| Equidistancia | Sí |
Conexión y cableado
| Longitud del cable / apantallado, máx. | 30 m |
|---|---|
| Longitud del cable / no apantallado, máx. | 30 m |
| Longitud del cable / apantallado, máx. | 30 m |
| Longitud del cable / no apantallado, máx. | 30 m |
| Señales de encóder, incremental (con invertidas) / Longitud del cable apantallado, máx. | 30 m |
| Señales de encóder, incremental (sin invertidas) / Longitud del cable apantallado, máx. | 30 m |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Longitud del cable apantallado, máx. | 30 m; hasta 500 kHz |
| Valores de sustitución aplicables | Sí |
| LED señalizador de diagnóstico / Indicador de conexión LINK TX/RX | Sí; LED verde; solo LINK |
| Funciones de contaje / Aplicable con TO High_Speed_Counter | Sí; solo para encóder de impulsos o incremental |
| Funciones de contaje / Comparadores / Modificable desde el programa de usuario | Sí |
| Tipo de conexión eléctrica | conectores redondos M12 de 4, 5 u 8 polos |
| Tipo de conexión eléctrica para la alimentación | M12, de 4 polos, codificación L |
Dimensiones y peso
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Longitud de telegrama, parametrizable | 10 ... 40 bits |
|---|---|
| Ancho | 45 mm |
| Altura | 200 mm |
| Profundidad | 48 mm |
| Peso, aprox. | 820 g |
Condiciones ambientales
| Temperatura ambiente en servicio / mín. | -40 °C |
|---|---|
| Temperatura ambiente en servicio / máx. | 60 °C |
| Altitud en servicio referida al nivel del mar / Temperatura ambiente-presión atmosférica-altitud de | Hasta máx. 5 000 m, limitaciones adicionales para una altitud de montaje >2 |
| Altitud en servicio referida al nivel del mar / instalación | 000 m |
Otras características
| Código de fabricante (VendorID) | 002AH |
|---|---|
| Código de dispositivo (DeviceID) | 0306H |
| Identificador del fabricante según ODVA (VendorID) | 04E3H |
| Identificador del aparato según ODVA (ProductCode) | 0FAFH |
| Valor nominal (DC) | 24 V |
| se necesita una alimentación conforme con NEC Class 2 | No |
| Fuente/sumidero (M/P) | de tipo P |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Código binario | Sí |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Código Gray | Sí |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Multi vuelta | Sí |
| Señales de encóder, absoluto (SSI) / Mono vuelta | Sí |
| Método de transferencia | 100BASE-TX |
| Funcionamiento redundante / H-Sync Forwarding | Sí |
| Alarmas / Alarma de diagnóstico | Sí; parametrizable |
| Alarmas / Alarma de mantenimiento | Sí; parametrizable |
| Alarmas / Alarma de proceso | No |
| Diagnósticos / Rotura de hilo | Sí |
| LED señalizador de diagnóstico / LED RUN | Sí; LED verde |
| LED señalizador de diagnóstico / LED ERROR | Sí; LED rojo |
| LED señalizador de diagnóstico / LED MAINT | Sí; LED amarillo |
| LED señalizador de diagnóstico / NS LED | Sí; LED verde/rojo |
| LED señalizador de diagnóstico / MS LED | Sí; LED verde/rojo |
| LED señalizador de diagnóstico / IO LED | Sí; LED verde/rojo/amarillo |
| Contadores | Sí |
| Contadores / Nº de contadores | 2 |
| Fast Mode | No |
| ensayado con / Circuitos de 24 V DC | 707 V DC (Type Test) |
| actualización de firmware firmada | Sí; V5.1.2 o superior |
| eliminar datos de forma segura | Sí; V5.1.2 o superior |
| En SIMATIC S7-300 | Sí |
| En SIMATIC S7-400 | Sí |
| En SIMATIC S7-1200 | Sí |
| En SIMATIC S7-1500 | Sí |
Accesorios
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