AHS/AHM36, Multivuelta, 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096). Eje hueco desmontable 10mm, CANopen, programable, Conector macho, M12,5 pines, universal, Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación, Zinc, IP65, programable