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Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Nivel de integridad de seguridad | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) |
|---|---|
| Exactitud orientada a la seguridad | 0,09° Categoría de seguridad 3 0,35° Categoría de seguridad 4 |
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
| Resistencia a cortocircuitos | ✔ |
| Grado de protección | IP65 (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27) |
| Clase de protección | III (Según DIN EN 61140) |
Seguridad funcional
| Performance Level | PL e (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Categoría | 3 (EN ISO 13849-1) 4 (EN ISO 13849-1) |
| TM (tiempo de uso) | 20 años (EN ISO 13849-1) |
| Límites de fallos G | 0,05° |
Datos eléctricos
| PFH (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora) | 5,5 x 10 a 40 °C 1,8 x 10, a 80 °C |
|---|---|
| Número de revoluciones | 4.096 (12 bit) |
| Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones) | 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096) |
| Frecuencia de ciclo | 100 kHz, ≤ 1 MHz |
| Frecuencia de salida | ≤ 153,6 kHz |
| Tensión de alimentación | 4,5 ... 30 V |
| Consumo de energía | 0,7 W (sin carga) |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | SSI |
|---|---|
| Detalle de la interfaz de comunicación | SSI + Sin/Cos |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución Posición predefinida, posición predefinida con pin de hardware, dirección de recuento, dirección de recuento mediante pin de hardware, restaurar ajustes de fábrica, leer memoria de errores, generar informe |
| Señales de la interfaz antes de diferenciación | 0,5 vss, ± 20 % |
| Señales de la interfaz después de diferenciación | 1 vss, ± 20 % |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 262.144 (18 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –30 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –30 °C ... +85 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,002° |
|---|---|
| Tipo de código | Gray |
| Desarrollo de la codificación programable | CW/CCW parametrizable |
| Set (ajuste electrónico) | H activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Conector macho, M12, 12 polos, radial |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 15 mm |
|---|---|
| Peso | 0,25 kg |
| Altura de servicio (sobre el nivel del mar) | ≤ 2.000 m (80 kPa) |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable |
|---|---|
| Material de la brida | Aluminio |
| Material, par de apoyo | Acero inoxidable |
| Material de la carcasa | Fundición inyectada de aluminio |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 18 g, 10 Hz ... 1.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Tiempo de formación de posición | < 1 µs |
Certificados y homologaciones
| CEM | EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7 |
|---|---|
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| Moroccan declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| cULus certificate | ✔ |
| EC-Type-Examination approval | ✔ |
Otras características
| Periodos senoidales/cosenoidales por revolución | 1.024 |
|---|---|
| Resistencia | ≥ 120 Ω |
| Desplazamiento de señal antes de diferenciación | 2,5 V ± 10 % |
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
| Característica del eje | Con chavetero |
| Par de arranque | ≤ 0,8 Ncm (+20 °C) |
| Par de operación | ≤ 0,6 Ncm (+20 °C) |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm (radial) ± 0,5 mm (axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,05 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 56 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 3,6 x 10 revoluciones |
| Grado de suciedad | 2 (IEC 60664-1) |
Accesorios
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