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Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
|---|---|
| Grado de protección | IP67 (CEI 60529) IP69K (CEI 60529) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Seguridad funcional
| MTTFD (tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso) | 240 años (EN ISO 13849-1) |
|---|---|
| Límites de fallos G | 0,35° (A 20 °C) |
Datos eléctricos
| Frecuencia de entrada pines 2 | ≤ 100 Hz |
|---|---|
| Frecuencia de salida de pin 2 | ≤ 100 Hz |
| Tensión de alimentación | 18 ... 30 V |
| Consumo de energía | < 1,3 W |
| Velocidad de servicio | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Entradas/Salidas y comunicación
| Interfaz de comunicación | IO-Link |
|---|---|
| Detalle de la interfaz de comunicación | IO-Link V1.1 |
| Datos de proceso | Posición, Velocidad, Levas electrónicas, Valores límite, posición lineal, velocidad lineal, errores y advertencias, señales de conmutación en patilla 2 |
| Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Levas electrónicas (2 canales x 8 levas) Valores límite Longitud de medición lineal por 360° Configuración de patilla 2 |
| Datos de diagnóstico disponibles | Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima Distancia recorrida |
| Información de estado | A través del LED de estado |
| Entrada conmutada/Salida conmutada | ✔ |
Medición y rango
| Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 16.384 (14 bit) |
|---|---|
| Rango de temperatura de servicio | –40 °C ... +85 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje |
Detección y sensórica
| Desviación típica de repetición σr | 0,2° (A 20 °C) |
|---|---|
| Smart Sensor | Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing, Diagnóstico |
Conexión y cableado
| Tipo de conexión | Conector macho, M12, 4 polos, universal |
|---|
Dimensiones y peso
| Diámetro del eje | 6 mm |
|---|---|
| Peso | 0,2 kg, Referido a dispositivos con conector macho |
Montaje y material
| Material, eje | Acero inoxidable 1.4305 |
|---|---|
| Material de la brida | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material, par de apoyo | Acero inoxidable 1.4305 |
| Material de la carcasa | Acero inoxidable 1.4305 |
Condiciones ambientales
| Humedad relativa permisible | 90 % (Condensación no permitida) |
|---|---|
| Resistencia a las vibraciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
Prestaciones y durabilidad
| Tiempo de inicialización | 2 s |
|---|---|
| Tiempo de ciclo | ≤ 3,2 ms |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
Certificados y homologaciones
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 y EN 61131-9 |
|---|
Otras características
| Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
|---|---|
| Característica del eje | Sujeción delantera |
| Par de arranque | ≤ 1 Ncm |
| Par de operación | ≤ 1 Ncm |
| Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm, ± 0,3 mm (radial, axial) |
| Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial) ± 0,1 mm (axial) |
| Momento de inercia del rotor | 23 gcm² |
| Tiempo de vida de los cojinetes | 2,0 x 10^9 revoluciones |
Accesorios
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