SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 40 Nm, Pn = 5,4 kW a Nn = 1500 1/min (380-480 V), Pn = 3,05 kW a Nn = 750 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP65, eje cilíndrico D38 × 80 mm, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable