SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 30 Nm, Pn = 5,5 kW a Nn = 2000 1/min (380-480 V), Pn = 3,2 kW a Nn = 1000 1/min (200-240 V), con freno de mantenimiento, grado de protección IP64, eje D38 × 80 mm con chaveta, encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC), con interfaz OCC, conector tamaño M23, girable