Precio bajo consultaRef. 200929/776-701-00
Especificaciones técnicas
Protección y seguridad
| Funciones de seguridad | 21 configurables |
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Datos eléctricos
| Velocidad máxima TCP | 4 m/s |
|---|---|
| Consumo máximo | 750 W |
| Tensión de alimentación de herramienta | 12/24 V |
| Corriente de herramienta | 2 A (doble pin), 1 A (pin simple) |
Entradas/Salidas y comunicación
| Protocolos industriales | Modbus TCP (cliente/servidor), Ethernet/IP Adapter, PROFINET device, PROFIsafe, ROS/ROS2 |
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Medición y rango
| Sensor de fuerza/par (rango) | ± 200 N / ± 20 Nm |
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Detección y sensórica
| Alcance | 1300 mm |
|---|---|
| Repetibilidad (ISO 9283) | ± 0,1 mm |
Conexión y cableado
| Conector | M8 8 pines hembra |
|---|---|
| Longitud de cable del brazo | 6 m |
Dimensiones y peso
| Peso del brazo | 63,5 kg (sin cable) |
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Montaje y material
| Materiales | Aluminio, plástico y acero |
|---|---|
| Montaje del brazo | Cualquier orientación |
Condiciones ambientales
| Temperatura de trabajo | 0-50 °C (ambiente) |
|---|---|
| Humedad | ≤ 90% HR (sin condensación) |
| Sala limpia | ISO 14644-1 clase 4 a ≤ 80% |
Otras características
| Carga | 30 kg (35 kg con condiciones de contorno) |
|---|---|
| Grados de libertad | 6 juntas rotativas |
| Arquitectura de juntas | 2-1-3 |
| Clasificación IP del brazo | IP65 |
| Ruido | < 67 dB(A) |
| Identificación de estado | Anillo luminoso en la base |
| Huella | Ø 245 mm |
| Brida de herramienta | EN ISO 9409-1-80-6-M8 |
| E/S en la brida | 2 digitales de entrada, 2 de salida, 2 analógicas (o 1 x RS485) |
| Conformidad | EN ISO 13849-1 (PLd cat. 3), EN ISO 10218-1 |
| Programación | Pantalla táctil de 12" con interfaz PolyScope |
| Caja de control | 460 x 449 x 254 mm · 12 kg · IP44 · 16 E + 16 S digitales, 2 E + 2 S analógicas |
| Alimentación | 100-240 V CA, 47-440 Hz |
Accesorios
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