Reductor planetario helicoidal acodado, ratio 3, para eje 19x40 con brida de acoplamiento 80/100/4xM6, par nominal 54Nm a 3000rpm, par máximo 97,2Nm, rigidez torsional 5Nm/arcmin, juego angular 6arcmin, velocidad máx. 6000rpm, fuerza radial máx. 1760N, fuerza axial máx. 880N, rendimiento 94%
